按照装机设置、滤波器、角速度控制器、姿态与速度控制器的顺序整理学习笔记。

学习顺序

• PX4 调参 Part 1：装机与基础设置
• PX4 调参 Part 2：陀螺仪滤波
• PX4 调参 Part 3：Rate PID 调参
• PX4 调参 Part 4：角度与速度控制器调参

前置与实践

• PX4 基础概念
• PX4 多旋翼四个控制环
• PX4 滤波与 PID 调参
• DIY 无人机组装与试飞记录
• 5寸机初次调参和故障修复记录

贡献者

salt235

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