记录无人机基础知识、PX4 飞控开发，以及 ROS1 与 PX4 仿真相关内容。

PX4 调参与实飞记录

• PX4 系统化调参：装机与基础设置、陀螺仪滤波、Rate PID、角度与速度控制器。
• 5寸机初次调参和故障修复记录：滤波测试、机架发热和线缆故障排查记录。

贡献者

salt235