python安装airsim

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2026-01-06

目标

在 Windows + Python 环境 中成功使用 AirSim 的 Python API，用于无人机/车辆仿真控制。

试错

直接 pip install airsim 由于 PyPI 访问和证书问题始终无法拉取依赖；最终通过本地 AirSim 源码安装，并配合国内镜像，才成功绕过网络与 SSL 问题完成安装。

流程

首先下载源码：
根据https://github.com/microsoft/AirSim/issues/4920，修改一下AirSim-1.8.1-windows\PythonClient下面的setup.py

conda新建python3.8的一个环境：

conda create -n airsim python=3.8
conda activate airsim
cd 源码安装的目录\AirSim-1.8.1-windows\PythonClient
# 记得关闭梯子
pip install . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

检测安装和常用api：

(airsim_nav) PS D:\GoogleDownload\AirSim-1.8.1-windows\PythonClient> python
Python 3.8.20 (default, Oct  3 2024, 15:19:54) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] :: Anaconda, Inc. on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
Ctrl click to launch VS Code Native REPL
>>> import airsim
>>> airsim.MultirotorClient
<class 'airsim.client.MultirotorClient'>
>>> airsim.CarClient
<class 'airsim.client.CarClient'>

贡献者

salt235