机器人系统仿真

机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分:

• URDF 用于创建机器人模型
• Gzebo 用于搭建仿真环境
• Rviz 图形化的显示机器人各种传感器感知到的环境信息

贡献者

salt235

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